JAXAとの共同実験実施
JAXAとの共同研究において、サーティーフォー相模原球場にてフィールド測位実験を行いました。広域屋外測位においても将来の月面利用に向けた 所望の結果を得ることができ、今後の課題抽出を行う事もできました。
本共同研究のニュースリリースはこちら(JAXAと月面基地の建設に向けた位置測位の実験を開始)
実験内容
スタジアム全体をクレーターに見た立てた実験を実施しました。観客席には50cm 角のデータ送信用LED パネルを 10 台設置し、月面ローバーに見立てたスポーツトラクターに Picalico 測位装置を 取付けました。夜間 のスタジアム照明等を外乱光として、種々の走行パターンでグラウンド内を走行し各種データを取得しました。
測位実験の模様
走行軌跡データ