He recibido un mensaje en el que se indica que la impresora de títulos de disco está desconectada o apagada.

Pruebe con el siguiente procedimiento.
1. En el PC, abra el Administrador de dispositivos. Para ello, vaya a Inicio, haga clic en Panel de control y, a continuación, doble clic en el icono Sistema. Dependiendo de la versión de Windows que utilice, es posible que exista la pestaña Administrador de dispositivos, o una pestaña Hardware con un botón denominado Administrador de dispositivos.
2. Busque cualquier dispositivo que tenga un icono con un signo de exclamación (!). Puede que esté en "Otros dispositivos" (Dispositivo USB).
3. Haga doble clic en el dispositivo, seleccione la pestaña Controlador y, a continuación, seleccione Actualizar controlador.
4. Permita que el sistema busque e instale automáticamente el controlador.
5. Haga clic en Finalizar cuando haya terminado.
Después de aplicar el procedimiento anterior, intente imprimir de nuevo.